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“MSS任务专家序列”水下机器人 --VideoRay第五代水下机器人面世
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  近日,VideoRay公司发布新产品MSS任务专家序列水下机器人系统。与VideoRay公司第四代水下机器人系统相比,第五代MSS任务专家序列(Mission Specialist Series)水下机器人在技术上有了极大的突破,其创新和突破性主要表现在:


1,MSS是水下拓扑学智能网络集成平台,其组件和子系统可互换且已完全模块化,可根据用户的特定目标任务非常方便地进行平台定制,灵活性大大增强;与市场上其它的ROV所使用的技术有非常大的区别;
2,最大耐压深度:

目前最大耐压深度为2000,未来将设计成全海深水下机器人系统
3,MSS可使用的电压范围非常宽:

36-75V

适用于使用较短的脐带缆在水深不超过300的水中工作;潜器也可自行携带充电电池进行供电;

420V

电力更充足,适用于使用较长的脐带缆;

1600V

当脐带缆长度超过10千米时,可使用高电压结合锂离子充电电池的复合供电系统
4,各模块化组件或子系统:

摄像机:


有很多选择,如高清(HD)、标清(SD)、低照度、大动态范围等摄像机;高分辨率(HR)摄像机的图像分辨率从640x4801920x1080;可实时录像和拍照;可以为用户的特定需要挑选摄像机

照明灯:

超高亮度LED照明灯,亮度从5760流明到11520流明;可以是聚光灯也可以是泛光灯;

潜器框架:

可依据用户需要搭载的传感器而提供最合适的潜器框架

推进器:

在全球水下机器人行业中,第一次使用最先进的即插即用推进器(从理论上讲,该技术可在系统上最多安装255套推进器),使用方便、无需维护,水面可监控推进器的电流、电压、转速、温度;每个推进器都包含一个无刷电机控制器,可直接对推进器的速度、即时反转等进行精细控制;每个推进器可提供10.8公斤的最大推力

负载:

MSS使用通用选件配接模块(UATM)。理论上,该模块能无缝外接所有传感器(供电、支持几乎所有流行的通讯协议/传感器数据传输)。

--数据测量传感器(二维多波束声呐、3D声呐、水质传感器、DVL等)

--作业工具(机械手、NDT无损检测工具、空化清洗机、取样器、未爆弹药破坏装置 UoD等)

--定位(任何时候都能给潜器进行精确定位、对水下目标进行标记、在导航定位系统 中获得精确的GPS位置)

脐带缆:

脐带缆是水下机器人系统的生命线。根据系统供电、水下任务要求、系统配置的不同,MSS可配置2000的铜导线脐带缆、超细纯光纤脐带缆、光电复合脐带缆(铜导线和光纤)三种。

水面控制台:

控制台、笔记本电脑、高清(HD)显示器、潜器控制器、系统软件等;可连接WIFI、可联网远程控制。


根据需要,可将MSS配置成:

---水下空化清洗机器人
---过水隧道/管道探测机器人(带前视声呐和剖面声呐、缆长2000米)
---未爆弹药探测并销毁的水下机器人系统
---携带3D声呐的水下地形地貌调查机器人系统
---网络远程遥控水下机器人系统
---深水中继型水下机器人系统


MSS典型配置参考图片:

 水下空化清洗机器人过水隧道/管道探测机器人(带前视声呐和剖面声呐、缆长2000米)未爆弹药探测并销毁的水下机器人系统

携带3D声呐的水下地形地貌调查机器人系统Flyout水下机器人系统“深水居民”水下机器人系统


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