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VideoRay 水下机器人
Pro 4 Standard BASE  (专业四标准型)
产品详情

在Pro4序列水下机器人中,Pro4 Standard Base(专业四标准型)是销售最多、应用最广的中坚产品;系统可接大部分选件(声呐/需先简单升级、定位、机械手、切割器、测量传感器等);标准配置系统不包含脐带缆和TDS脐带缆收放系统,用户可自选脐带缆的长度,并根据缆的长度决定是否选择脐带缆收放系统。


主要技术参数:

--系统:



最大耐压深度:305,可自动定深、自动定向
最大速度:2.10/秒(100毫米大推力推进器)
电压功耗:系统输入电压100~240VAC;也可使用12VDC直流电源与纯正弦逆变器供电



--水下潜器:


潜器尺寸:长37.5CM×宽29CM×高23CM;机器人小巧灵活
材料:潜器外壳阳极氧化电镀6061T6铝,耐腐蚀,海水淡

水均可使用
重量:机器人约6kg;系统<40 kg
推进器:左右舷各一只100毫米进/退推进器;一只65毫米下潜上浮推进器
摄像头:

黑白彩色可切换,20多种用户设置,高分辨率、TV质量

最低照度:彩色0.004Lux、黑白0.0001Lux,摄像头云台可180度垂直俯仰

灯     光:由多个小LED灯阵组成的超高亮度照明灯,3600流明
传 感  器:

潜器上搭载有经三维倾斜补偿的罗经、泄露指示器、加速度计、MEMS陀螺仪(GYRO)

外温度以及压力深度传感器



--脐带缆:

脐 带  缆:

标准配置系统不包含脐带缆及脐带缆收放系统,用户可


选零浮力/负浮力脐带缆、长度、收放系统


--水面显示控制平台
控 制 台:标准型控制台,53 x43 x 22厘米,16公斤
计 算 机:

DELL笔记本电脑、15寸液晶显示屏、标准版系统软件Cockpit;Cockpit集成第三方软

(声呐统、定位系统等)

显示存储:视频显示并存储在笔记本电脑中
控 制 器:

工业级手动控制器、实时视频记录(手动控制器上一键操作,AVI、WMV视频格式)、实

时水下目标拍照

视频叠加:

可叠加日期、时间、深度、艏向、用户输入文字、用户LOGO

输出:数字或模拟视频输出;



--可选件:

脐带缆(零/负浮力)、TDS脐带缆收放系统、单功能机械手、切割器、五件套可互换可360度旋转机械手(含取样

械手) 、维修工具包、二维多波束声呐、声学或非声学定位系统、HD高清摄像头、GOPRO高清摄像头、外部摄

像头、维修工具包、激光尺度仪、测量传感器(金属测厚计、辐射探测器、荧光剂)、视频增强器、水下金属探

测器等。


水下定位、导航,声纳产品
 
 

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