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VideoRay MSS任务专家序列
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                                 “MSS任务专家序列”水下机器人---VideoRay第五代水下机器人


与VideoRay公司第四代水下机器人系统相比,第五代“MSS任务专家序列(Mission Specialist Series)”水下机器人在技术上有了极大的突破,其创新和突破性主要表现在:

1、MSS是水下拓扑学智能网络集成平台,其组件和子系统可互换且已完全模块化,可根据用户的特

定目标任务非常方便地进行平台定制,灵活性大大增强;与市场上其它的ROV所使用的技术有非

常大的区别;
2、最大耐压深度:

目前最大耐压深度为2000米,未来将设计成全海深水下机器人系统
3、
MSS可使用的电压范围非常宽:

36-75V

适用于使用较短的脐带缆在水深不超过300米的水中工作;潜器也可自行携带充电电池进行供电;

420V

电力更充足,适用于使用较长的脐带缆;

1600V

当脐带缆长度超过10千米时,可使用高电压结合锂离子充电电池的复合供电系统
4、各模块化组件或子系统:

摄像机:

有很多选择,如高清(HD)、标清(SD)、低照度、大动态范围等摄像机;高分辨率(HR)摄像机的图像

分辨率从640x480到1920x1080;可实时录像和拍照;可以为用户的特定需要挑选摄像

照明灯:

超高亮度LED照明灯,亮度从5760流明到11520流明;可以是聚光灯也可以是泛光灯;

潜器框架:

可依据用户需要搭载的传感器而提供最合适的潜器框架

推进器:

在全球水下机器人行业中,第一次使用最先进的即插即用推进器(从理论上讲,该技术可在系统

多安装255套推进器),使用方便、无需维护,水面可监控推进器的电流、电压、转速、温度;

每个推进器都包含一个无刷电机控制器,可直接对推进器的速度、即时反转等进行精细控制;

每个推进器可提供10.8公斤的最大推力

● 负载:

MSS使用通用选件配接模块(UATM)。理论上,该模块能无缝外接所有传感器(供电、支持几乎

所有流行的通讯协议/传感器数据传输)。

--数据测量传感器(二维多波束声呐、3D声呐、水质传感器、DVL等)

--作业工具(机械手、NDT无损检测工具、空化清洗机、取样器、未爆弹药破坏装置UoD等)

--定位(任何时候都能给潜器进行精确定位、对水下目标进行标记、在导航定位系统中获得精确的

GPS位置)

● 脐带缆:

脐带缆是水下机器人系统的生命线。根据系统供电、水下任务要求、系统配置的不同,MSS可配

置2000米的铜导线脐带缆、超细纯光纤脐带缆、光电复合脐带缆(铜导线和光纤)三种。

水面控制台:

控制台、笔记本电脑、高清(HD)显示器、潜器控制器、系统软件等;可连接WIFI、可联网远程控制

下表是MSS第五代水下机器人系统的典型配置示例:


配置示例

空化清

洗机器人

隧道/管道

探测机器人

反水雷

机器人

水下3D

调查机器人

Flyout机器人系统

“深水居民”

机器人系统

最大耐压

2000m

潜器电

源模块

400VDC

1.5kW

DC电源

充电电池

400VDC 1.5kW

依配置而定

推进

器配置

4水平矢量

2垂直

2水平1

1侧推

2水平1垂直

2水平2垂直1侧推

4水平矢量2垂直

摄像机

IP HD 电子云台

IP HD电子云台

IP SD

IP HD 电子云台

2IP  HD

2套电子云台

照明灯

5760lm LED

11520lm LED

5760lm LED

双排5760lm LED

工具

空化清洗

旋转机械手

UoD器具

N/A

旋转机械手

旋转机械手

水下TDS系统

传感器

IMU/罗经

/深度

IMU/罗经/深度

/前视声呐

/剖面声呐

IMU/罗经/深度

/前视声呐

/DVL/GPS

IMU/罗经/深度/3D声呐

IMU/罗经/深度

/前视声呐

脐带缆

200铜导

线脐带缆

2000光纤

可选铜导线缆

400铜导线脐带缆

100铜导线脐带缆

干端电

源模块

400VDC

2.3kW

400VDC2.3kW

电池充电系统

400VDC2.3kW

依配置而定


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