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MSS DEFENDER(MSS守卫者)
产品详情

 DEFENDER是在智能网络系统上由可互换的、模块化组件组成的、功能强大的任务专家(MSSROV系统,是目标任务靶向定制平台;正是由于其可定制的灵活性,使得DEFENDER成为水下机器人行业中的翘楚ROV系统。


主要技术指标:

系统
电源:110/220VAC2kW或更高
重量:系统总重量29.5公斤(潜器及水面控制台)
通讯:RS485及以太网


潜器
电源:
420VDC模块化电源、1500W@48VDC;电压、电流、温度等参数全程监控
耐压:
最大耐压可选100米、300米、400米、1000米、2000米、全海深
尺寸:
长76厘米、宽40厘米、高27厘米
重量:
小于18.5公斤
摄像头:
IP高清摄像头(以太网接口);1920x1080 /1280x720 / 640x480 (25FPS)、 自

动或手动变焦、最大16倍数字变焦、1300万像素静态拍照、最低照度小于1勒克

斯、可160度垂直俯仰;水下视场角:水平112度、垂直91度
照明灯:
两个可分别独立控制的高亮LED照明灯阵;每个灯阵5760流明(38瓦)
推进器:
四个水平矢量推进器(最大推力:前进26.7公斤;倒退15公斤;侧向8.6公斤)

三个垂直推进器(最大推力:上浮23.1公斤;下沉12.9公斤)
传感器:
1000米量程的深度压力传感器(4000米可选)

9自由度IMU(惯性测量单元)

Pitch/Roll(上下俯仰/左右翻滚):静态0.2度;动态:0.5度;

Yaw(偏航):1度
负载:
选件,可选前视双频二维多波束声纳、DVL(多普勒测速仪)、USBL超短基线定位

系统、五件套现场可互换旋转机械手、外部安装的辅助摄像头、外部安装的GoPro

摄像头
通讯:
5x100Mbps以太网接口;5xRS485;12V、300W及12V、300W电源接口


脐带缆
长度:
400米、1000米零浮力中性脐带缆(10公里脐带缆长距离ROV系统可定制)
直径:
9.6毫米
断裂强度:
680公斤
收放:
脐带缆收放及存放绞盘(TDSR)


水面集成控制台
电源:
输入电压:100-250VAC;输出电压:420VDC,2600W
显示:
高清高亮显示屏
接口:
3个USB接口;1个以太网接口
处理器:
集成i7处理系统
重量:
约14公斤
尺寸:
53x43x525px
控制器:
工业级可编程手动控制器
安全:
集成在线隔离监视器、紧急情况Kill Switch(死亡开关)



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